STEP programoje dalyviai studijuoja jiems skirtą metodinę priemonę – Tėvų knygą. Priklausomai nuo vaiko amžiaus, tėveliai skaito Mažylių tėvų knygą (STEP 0-5), Tėvų knygą (STEP 6-12) arba Paauglių tėvų knygą (STEP 12-17).

Šiose knygose aprašytos svarbiausios pozityvaus tėvų bendravimo su vaiku ir vaiko auklėjimo idėjos, pateikti namų darbai. Knygos gausiai iliustruotos įvairių auklėjimo situacijų pavyzdžiais, paveikslėliais (autorius – John Bush, Šiaurės Amerika), informaciją apibendrinančiomis santraukomis ir lentelėmis. Visos Tėvų knygos papildytos Lietuvos tėvams aktualia informacija. 

Knygų autoriai: Don Dinkmeyer Vyresnysis, Gary D. McKay, Don Dinkmeyer Jaunesnysis, Joyce L. McKay ir James S. Dinkmeyer (Šiaurės Amerika).

Lietuviškąjį vertimą parengė ir adaptavo dr. Jolita Jonynienė, padedama STEP programos vadovų komandos.